上海DQ吳江路門市出現一名特殊「店員」。在透明玻璃工作間內，一台雙臂機器人能自行從消毒櫃取出器具、拿取紙杯、操作冰淇淋機、加入奧利奧餅乾、完成高速攪拌，最後將冰淇淋倒轉，通過DQ經典的「倒杯不灑」品質測試。整套流程不只是單純取杯與遞送，而是一項長達55步的連續操作任務。
這套機器人系統由具身智慧公司Sharpa打造。相較過去機器人咖啡或冰淇淋展示多半集中在「取杯、接取、遞送」等自動化流程，Sharpa此次挑戰的是真實門市環境中的完整製作流程，包括開門、取物、舀取、攪拌、傾倒與遞送等不同操作。
對機器人產業而言，真正的難題並非讓機械手臂完成單一動作，而是如何讓系統在長時間、多步驟任務中持續維持穩定。據介紹，這套系統整合長程任務規劃、觸覺感測與力道控制技術，成功率達約90%，並能在不大幅改造既有餐飲環境的情況下完成工作。
Sharpa成立於2024年底，由李一帆、向少卿與孫愷共同創立。三人同時也是雷射雷達公司禾賽科技的創辦人。這家新創公司過去在公開市場相當低調，但旗下靈巧手產品已逐漸在全球機器人研發圈受到關注。
Sharpa選擇冰淇淋店作為首個公開落地場景，也反映出具身智慧產業對「真實世界泛化能力」的重視。李一帆認為，機器人未來的終極應用將走向家庭，而餐飲、零售與服務業中的操作任務，與家庭環境存在大量共通性。
一杯冰淇淋的製作過程看似簡單，實際上卻包含大量與工具、設備及不同物體互動的動作。例如開櫃、拿取器具、操作設備、控制力道、攪拌與傾倒，這些都是未來家庭機器人可能面對的基礎任務。
值得注意的是，DQ嚴格的標準化流程，也讓這項合作成為機器人技術的重要測試。品牌既有設備與工具並非為機器人重新設計，Sharpa必須讓機器人在既有環境中適應現有設備，而不是反過來修改工作空間。
這也是Sharpa強調「場景零改造」的核心理念。現階段許多機器人展示，往往透過固定物品位置、調整燈光或重新設計操作環境，降低機器人的感知與操作難度。然而，一旦離開標準化場景，機器人的能力便可能受到限制。
因此，Sharpa希望驗證的並非單純完成一項展示，而是讓機器人真正進入人類原本的工作環境。
李一帆提出更嚴格的標準：在一個特定場景中，人類能完成的工作，機器人也應盡可能完整完成。如果55個步驟中仍有一個環節必須依賴人力，就無法真正實現人力替代。
從上海一家冰淇淋店開始，具身智慧機器人的競爭也正在從實驗室與展會Demo，進一步走向真實商業場景。對Sharpa而言，製作冰淇淋或許只是第一步，但如何讓機器人在複雜、非標準化的環境中持續穩定工作，才是下一代通用型機器人真正的技術考驗。
